전세계적으로 널리 보급되어 있는 자동화 프로토콜의 하나이다.

Modbus프로토콜은 기존의 RS-232C/422/485 디바이스와 새롭게 개발된 Ethernet 디바이스를 지원한다.

PLC, DCS, HMI, 계측기, 미터 등의 수많은 공업 기기는 Modbus를 통신표준으로 사용하고 있다.

단, 시리얼 및 Ethernet상에서 실행되는 Modbus프로토콜은 완전히 다른 것이기 때문에, 통신 게이트웨이에 브릿지가 필요하다.

★ MODBUS 개요
􀂆 PLC 등을 제어/감시하기 위한 프로토콜
􀂆 Master / Slave 방식
􀂆 다양한 Network와 연동(RS232, RS422, RS485, TCP/IP)
􀂆 RTU 모드 / ASCII 모드
􀂆 Error check code (CRC, LRC)
􀂆 Big-endian

★ MODBUS over Serial Line 개요
􀂆 Master-Slave Protocol
􀂆 Master는 1개
􀂆 최대 247개의 Slave 연결 가능
􀂆 통신 시작은 마스터로부터 시작
􀂆 Slave 끼리 통신 불가
􀂆 Unicast mode: slave가 응답함
(a request from the master / a reply from the slave, address: 1 - 247)
􀂆 Broadcast mode: slave는 응답 안 함 (address: 0)

★ MODBUS/TCP 개요
􀂆 Connection oriented protocol
􀂆 Big endian
􀂆 Classes:
class 0 – 최소한의 사양 (FC: 3, 16)
class 1 – 추가적인 사양 (FC: 1,2,4,5,6,7)
class 2 – HMI 혹은 관리 목적 (FC:15,20,21,22,23,24,)
machine/vendor/network specific function
􀂆 TCP Port: 502
􀂆 Error checking code가 없음

Modbus의 단점

근래의 PLC와 어드레스 체계가 달라 프로그램에 어려움이 있습니다.

통신 포멧이 타사제품에 비하여 구조적으로 떨어지는 면이 있습니다. (오래전에 만들어진 관계로 구식임)

몇 차례 버전이 향상된 프로토콜이 있어 상위 버전을 채용한 기기와 구버전을 채용한 기기들이 혼재되어 있어 통신 프로그램 작성에 혼란이 야기 되는 경우가 많습니다

Modbus의 장점

오래전에 공개된 프로토콜로서 많은 계측제어 기기에서 채택하고 있어 활용도가 높아 표준프로토콜 처럼 여겨지고 있습니다.

사용권에 아무런 제약이 없어 Modbus를 채용하는 제품이 늘고 있습니다.

사용 유저그룹이 크므로서 각 컨트롤러 제조 업체에서 제2전용프로토콜로 채용하여 전용펑션을 제공하는 업체가 늘고 있고 프로그램 정의 없이 자사 기기와 같이 손쉽게 통신할 수 있도록 하고 있는 업체가늘고 있어 Modbus는 몇 가지 단점이 있음에도 불구하고 꾸준히 채용되고 있는 프로토콜입니다.

Modbus는 크게 두가지로 구분됩니다.

RS232C 또는 RS422/485 시리얼통신 기반의 Modbus-RTU or ASCII 와

Ethernet기반의 Mdbus-TCP가 있습니다.